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ÉTUDE COMPARÉE DES RÉGULATEURS.

PREIVIIERE PARTIE. RÉGULATEURS DE VITESSE.

Régulateurs isochrones de destruction.

S

Foucault a imaginé un moyen très-ingénieux

pour rendre constante la vitesse de rotation de certains appareils de physique ou d'astronomie. Ces petites machines n'ont, en général, que des résistances très-faibles à vaincre; le moteur se compose le plus souvent d'un poids qu'on laisse retomber d'une certaine hauteur. Comme les résistances dues aux frottements sont variables, la chute du poids serait très-irrégulière si on ne prenait aucune précaution. Le régulateur à ailettes est un appareil qui crée par lui-même la résistance nécessaire, à chaque instant, pour maintenir l'uniformité de la vitesse de descente du

poids; c'est pour cela qu'on l'appelle régulateur de destruction ; nous allons en donner la description sommaire. Soit AB (fig. 1, Pl. XI) un axe vertical tournant sur luimême ; son mouvement de rotation est lié à celui de la machine dont on veut régler la vitesse. ED et ED' sont deux tiges articulées en E et portant une boule à leur extrémité. Deux tiges AC et AC' égales à la moitié de ED peuvent pivoter autour d'un axe A perpendiculaire à l'axe AB et fixé sur lui; elles sont en outre attachées au milieu de ED et ED' au moyen des articulations C et C'. Un système de ressorts relie les points C et C'. Quand on fait circuler le manchon.E sur AB, les boules décrivent une ligne droite BD' qui est perpendiculaire à l'axe AB du 'régulateur.

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RÉGULATEURS DE VITESSE.

Tout l'appareil est entraîné par l'axe vertical lui-même, à celle de la avec une vitesse angulaire proportionnelle machine.

Soit m la masse de chaque boule supposée concentrée la masse des aux points D et D'. Admettons en outre que négligeable par rapport à celle des tiges et des ressorts soit boules. Soit w la vitesse angulaire de rotation du système et x la distance de chacune des boules à A. Suppopns que la tension du ressort soit proportionnelle à sa longueur CC' = x, ce qui revient à admettre que la tension serait nulle si C et C' se confondaient. Cette condition ne serait pas à boudin reliant C à C' ; je

réalisée par un simple ressort la suppose 'néanmoins remplie ; on peut y arriver en pratique par diverses combinaisons de ressorts. Kx ; on a: Soit t cette tension Kx

x,

d'où w

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Ainsi il n'y a qu'une seule vitesse qui donne l'équilibre, soit wi cette vitesse. Si w toi, l'appareil est en équilibre dépasse co,, les pour toutes les positions des boules. Si w boules s'écarteront jusqu'à ce qu'elles soient arrêtées par le manchon E un obstacle, par exemple, jusqu'à ce que de vienne toucher l'articulation A. Si w tombe au-dessous Ces diverses w,, les boules se rapprochent jusqu'au contact. conditions caractérisent un régulateur isochrone. Nous verWatt, il y a une rons au contraire que, dans la pendule de valeur de la viposition d'équilibre des boules pour chaque tesse, de sorte qu'il n'est pas isochrone. disque de Entourons à présent chacune des boules d'un la houle; ces masse négligeable, par rapport à celle de dans l'air, disques ou ailettes vont créer, par leur rotation un couple résistant dont le moment croît très-rapidement la viavec la distance x des boules à l'axe. Supposons que s'il , tesse de l'appareil soit égale à la vitesse d'équilibre w,;