Révisions de la page | Historique de transcription | Annales des Mines (1878, série 7, volume 14)

ÉTUDE COMPARÉE DES RÉGULATEURS.

RÉGULATEURS DE VITESSE.

qui entraîne, comme on le sait, des oscillations perpétuelles du manchon et rend l'allure de la machine 'très-

moins encombrant que le régulateur de Watt, à égalité

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défectueuse.

Nous croyons devoir insister sur cette remarque, parce que la méthode suivie ordinairement pourFetude du régulateur de Farcot conduit précisément à ce choix défectueux. Voici quelle est cette méthode : on démontre que, si les poids se mouvaient sur une parabole, le régulateur serait isochrone, et, pour avoir un tel appareil, on remplace la parabole par le cercle .osculateur en un point E de cette courbe : puis on fixe les positions extrêmes du manchon de telle sorte que les boules puissent se mouvoir un peu de part et d'autre du point B. Le point R correspond

précisément au point B de la figure 9, et les points exet K sont bien de part et d'autre du trêmes choisis point B.

Le régulateur Farcot peut, au contraire, donner d'excellents résultats, .à condition de déterminer ses dimensions et sa vitesse de rotation de telle façon qu'il ne soit pas isochrone. Il ne faudra pas lui demander une valeur de l'écar plus petite que ne le comporte le volant de lamachine._ Le régulateur de Farcot peut donc être stable, indifférent ou instable; comme une balance;_ Nous n'avons pas parlé de cette condition pour le pendule de Watt, parce qu'il est toujours stable. Mais, quand on fera l'étude d'un nouveau régulateur, il faudra s'assurer que.réquilibre est stable dans la partie utilisée de la fonction. Pour s'assurer qu'un régulateur à force centrifuge est

stable, il faut se représenter la loi (le variation de la vitesse quand l'écartement des boules auginente. Si la vitesse augmente, le régulateur est stable ; si la vitesse dirainue, le régulateur est instable: si la. vitesse est constante, le régulateur est indifférent ou isochrone: 011, doit à M. Andrade, S 12. Régulateur Andrade. ingénieur de la marine, un régulateir à boulé qui est

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d'écart relatif de vitesse ; il offre en outre cet avantage sur le régulateur de Farcot, qu'on peut modifier assez facilement cet écart sans changer les dimensions de l'appareil. Cet appareil (*) se compose d'un axe vertical AL(fig. 11) dont le mouvement de rotation est lié à celui du volant de la machine à vapeur. Un pendule conique est fixé au sommet A de cette tige. Le manchon n'est pas lié directement au mouvement des tiges AB, AB', Il est attaché à l'extrémité de deux bielles MD, MD'. Ces bielles sont articulées avec deux bielles CD, CD' qui peuvent tourner autour d'un axe horizontal C fixé sur l'axe vertical. Les articulations D et D' peuvent glisser dans des coulisses ménagées dans les bras AB, AB' du pendule conique, de sorte que le déplacement des boules entraîne celui du manchon. Un levier HF, pouvant pivoter autour d'un point fixe II, saisit le manchon au moyen d'une fourche; un poids mobile sur ce levier permet d'exercer un effort vertical sur le manchon ; tige FG communique le mouvement à la valve.: Nous allons, comme pour le régulateur de Watt, chercher la relation entre les déplacements du manchon et la vitesse angulaire correspondante. Soit AC = CD = CDr= DM= D'M =

soit AB =AB' = b. Soit, en outre, P le poids d'une boule, et Q l'effort exercé sur le manchon par le contre-poids soit a l'angle MAD = MAD` ; l'angle MCD =MCD' na. Prenons pour axe des y le prolongement de l'axe MA, et pour axe des x une perpendiculaire en A à cet axe dans le plan de la figure. Appliquons l'équation du travail virtuel

1Xdx

o,

r) La fig. ii n'est qu'un simple croquis théorIque. Le leo-têtu trouvera dans les Annales des mines (7' série, tome XIII) un dessin du régulateur de M. Andrade, avec une description sommaire de cet appareil, faite par M. 'lésai. Nous avons cru, néanmoins, devoir nous étendre un peu sur ce sujet à cause de l'intérêt qui s'y rattache.