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Annales des Mines (1878, série 7, volume 14)

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RIGULATEURS DE. ,virEssE.

ÉTUDE..£0MPARÉE DES RÉGULATEURS.

précisément ce quia lieu ,dans le régulateur d' Andrad.e. Enod'autres termes, on augmente sa puissance en même temps qu'on diminued'écart.

S 13. Régulateurs à ressorts. Imaginons un régulateur de Watt muni d'un :ressort en spirale enroulé tout, le long de l'axe, depuis A jusqu'au manchon (fig. 1.2) soitKla Ion. gueur de .ce ressort libre : jeconserve les mêmes, llotations que dans le régulateur de Watt. La compression du ressort est proportionnelle à K 1: je la représente pars (K 1). J'applique à tout le système le théorème du travail virtuel absolument comme pour les régulateurs de Watt. On trouve Q

1=

F n'

sK -

s

i800

en prenant pour unités, comme d'habitude, le mètre, le kilogramme ; n est le nombre de tours à la minute.

Cette formule me permet de construire la courbe des valeurs de 1 en fonction de n: je choisirai sur cette courbe,

comme d'habitude, les deux points qui correspondent aux positions extrêmes du manchon. En tirant Q de l'équation précédente, je pourrai avoir dQ en fonction de dn je cousu

truirai le régulateur de manière à avoir une valeur de ,det plus petite que Ces régulateurs exigen t des dimensions encore plus grandes

que le régulateur de Watt, pour le même écart relatif de plus les ressorts s'abhnent avec le temps : on devrait donc les proscrire de la pratique : leur seul avantage c'est que si les boules sont très-petites, et le ressort puissant, l'inertie radiale du système est presque nulle, ce qui diminue, comme on le verra, les oscillations du régulateur.

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On pourrait faire des régulateurs à ressorts avant un faible écart de vitesse avec de petites dimensions ; on y arriverait par diverses combinaisons de ressorts et de leviers. Tous les régulateurs à boules que nous venons d'étudier sont assujettis à rester toujours dans la position

verticale. Il peut être utile de munir d'un régulateur certaines machines qui sont exposées à osciller dans tous les sens, comme les machines de bateaux. On construit alors ce qu'on appelle des régulateurs équilibrés. La fig.- 15 montre suffisamment en .quoi consiste un régulateur équilibré à ressort. On peut aussi faire des régulateurs équilibrés à tiges croisées, analogues aux régulateurs ordinaires de Farcot (1'). Nous ne donnerons pas plus de détails sur ces appareils qu'on pourra étudier comme tous ceux que nous avons décrits. Il suffira, comme nous l'avons fait plusieurs fois, de poser l'équation d'équilibre en appliquant le théorème da travail virtuel, et on en tirera la valeur de la position du manchon en fonction de la vitesse. On invente tous les jours de nouveaux régulateurs à boules, comme le

régulateur de Buss, le régulateur Cosinus, le régulateur Pickerink, etc. ('). Ces appareils sont, en ,général, plus difficiles à calculer et à construire, que ceux 'que nous avons décrits et ceux dont nous parlerons encore. Comme ils n'ont aucun avantage nouveau, nous n'en parlerons pas davantage. On peut considérer les régulateurs à boules, que nous avons décrits, comme parfaitement satisfaisants. Nous parlerons plus loin de régulateurs à maximum et minimum basés sur d'autres principes que la force centri-

fuge; ce sont les régulateurs à air comprimé (fig. 14) et celui d'Allen (fig. 15) (SS 52 et 53). (*) Voir l'ouvrage de M. Iluin, iugénieur de la marine, sur les régulateurs marins. Paris, A. Bertrand. (**) Voir le mémoire de M. Raton de la Goupillière sur le régulateur >Duvoir à anneau (Annales des mines, 5' série, tome XVIII, 6' livraison.)