Annales des Mines (1896, série 9, volume 10)
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264 THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES En résumé, l'intégration graphique de l'équation (I) est toujours possible par approximations successives. Cette analyse nous conduit à expliquer comment et dans quel sens peut prendre naissance le mouvement du lacet. 'Considérons (fig. 5) une machine, à 3 essieux par exemple, placée sur la voie de façon que son axe CC' fasse avec l'axe de la voie un angle 0, si petit soit-
il, et que les centres des deux essieux d'avant soient à droite, le centre de l'essieu d'arrière à gauche de l'axe de la voie. Cette position, dans laquelle la machine fait un angle avec
l'axe de la voie, est la A Fia. 5.
plus
probable, car, à cause des inégalités de la voie, des diffé-
rences, accidentelles ou non, de hauteur des deux files de rails, la position conaxiale de la locomotive sur la voie doit être considérée comme exceptionnelle.
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THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
augmente, le moment favorable diminue, et le moment défavorable augmente, ce qui tend à diminuer l'accroissement de cette vitesse. Celle-ci doit donc tendre vers une valeur limite. Quand il y a un moment N des forces appliquées, le Sens de la rotation est également déterminé. Le moment total, dans l'hypothèse oit 0 ne changerait pas, serait : N E fPe. Suivant que cette somme est positive ou négative, la rotation a lieu dans un sens ou dans l'autre. Si elle est nulle pendant un certain temps, l'angle 0 reste momentanément constant. Sous l'influence seule des moments N et M, la position angulaire d'une machine ne pourrait varier que très lentement, parce que, dès que la vitesse s'accroit, le moment M est résistant et devient vite beaucoup plus grand que N. Mais ce qui fait qu'une locomotive se transporte d'une file
de rails sur l'autre, en décrivant une sorte de sinusoïde allongée,' c'est qu'elle est animée d'une vitesse VO norMale à la voie et que V acquiert dans la pratique des valeurs élevées. Dans ce déplacement latéral, il arrive donc que les boudins des roues d'avant rencontrent les rails et exercent sur eux des chocs et des réactions par suite desquels le sens du mouvement se trouve changé.
Supposons donc que la machine occupe une position angu-
laire quelconque. Nous savons que les roues ne peuvent pas rouler parfaitement, en dehors de la position conaxiale, et qu'elles développent des forces de frottement à leur ,contact avec le rail. Si l'angle 0 ne varie pas, ces forces .J1, J2, J3, J4, J5, J6, sont parallèles à la voie, et leur moment
par rapport à l'axe vertical passant par le centre de gravité est EfPe. Ce moment petit être positif, c'est-à-dire tendre à faire tourner de droite à gauche, auquel cas l'angle 0 doit diMinuer ; ou négatif, auquel cas 0 doit -augmenter. Mais, à mesure que la vitesse de rotation dans un certain sens
VII.
Contact des mentonnets avec les rails. Chocs sur les rails.
Le mouvement de.rotation d'une locomotive à empatte-
ment rigide est limité par le jeu de la voie. Il faut donc connaitre à quel moment le contact des mentonnets avec les rails se produit et les divers effets auxquels il donne naissance.
Si nous partons de la position 0 =- o, =-- 6, à droite, la déviation commence vers la gauche, et l'angle 0 que fait
l'axe de la machine avec l'axe de la voie va en augmen-Tome X, 1896.
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