Annales des Mines (1896, série 9, volume 10)
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THÉORIE DE LA STABILITÉ DÈS LOCOMOTIVES
THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
jeu de la voie, et supposons que le centre C de l'essieu se trouve placé entre les circonférences 01 et 0, à une distance s' de la circonférence 0. La roue extérieure roule sur un rayon re égal au rayon moyen, r, augmenté du produit de s' par la conicité y : ainsi re = r De même, la roue intérieure roule sur un rayon
L'angle au centre C000'
ri = r
tion.
s'y. Si (0 est la vitesse angulaire, supposée uniforme, de l'essieu, le chemin élémentaire parcouru par la roue extérieure, s'il n'y a pas de glissement, est s'y) dt;
et le chemin parcouru dans les mêmes conditions par la roue intérieure est (r - s'y) dt.
Ainsi la position angulaire de l'essieu varie d'un angle dt.
Or, soit a l'angle de l'essieu avec le rayon de la courbe passant par le centre de l'essieu. Ce centre est animé
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di a pour valeur di
Vdt
Connaissant 2, dg, di, nous allons cherçher angle que fait avec le rayon C'00 l'essieu dans sa nouvelle posi-
Il est visible, sur la fig. 12, qu'on a
angle x=+ di -= a'
dP,
d'où
a + di
Il en résulte que, si di> dg ou
dt
> b)s'y di, l'angle 2'
est plus grand que a, et l'essieu prend une position de plus en plus oblique. Cette obliquité est limitée par le jeu de
la voie dans un véhicule à plusieurs essieux, et il arrive par suite un moment où l'angle doit rester constant. L'écart angulaire di dg doit alors être rattrapé par un glissement des roues.
Il est à remarquer que chacune des roues d'un essieu peut glisser d'une quantité différente, surtout si la pression sur les rails n'est pas la même. Ces glissements et les forces de frottement qui en résultent sont tels que l'essieu doit se trouver en équilibre, en tenant compte de toutes les forces appliquées (*). Mais on peut admettre ordinairement que les glissements sont les mêmes pour chaque roue; égaux à -: e
d'un mouv,ment de translation, normal à l'essieu, avec nn-.) vitesse V, de sorte que, dans l'instant di, le point C (,fig. 12) est venu en C', ayant parcouru un chemin V dt.
(di
dp) =e G T,t.
)
dt,
et que-les forces de frottement sont alternes par rapport à la direction de l'essieu. (*) Voir : 'Théorie du mouvement en courbe, par M. Léon P0cer7r, et Revue générale des chemins de fer, février 1883. librairie-Dunod;