Annales des Mines (1896, série 9, volume 10)
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RÉGIILATEÙRS
ORGANES DE RÉGLAGE ET VOLANTS DES MACHINES
mule qui donne OE)2; on a 2P
w2=g X
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bations du deuxième genre (§ 61); on a: b sin ebx
Q
8a sin a cos ada
2P X b sin a X
b cos ada 4a
b
Pb + 4aQ cos a Pb' cos a
=g
b2
4a
= g [ b cos « + b-XI
\/Q + 1 [P (2--)2] c
C ÀVF3
8a sin a cos _ade,
cos a
cos a
Q + E [P 1-] q
Or: ' q
Q
f,
Cette formule permet de construire la courbe donnant la vitesse angulaire et la vitesse en nombre de tours par minute, en fonction de l'angle a ; pour chaque valeur de a, la position du manchon est donnée par la relation
=-
bsiiizilz 8a sin a cos ada
8a cos
a5
donc
y=6
V),;:.F3
Si nous posons
A, on a:
AM = a + 2a cos 2a.
On connait donc la vitesse angulaire en fonction de la position du manchon, avec l'aide de ces formules.
y=6
Vc
Évaluons maintenant la puissance du régulateur au moyen de la formule du § 60, oh :
2 [Q +
On a:
(11 b sin Ida
[Q + 2P 8a sin a cos ada
do) I)
2 [Q
VI I
Abc
4a cos a
(A se fixe arbitrairement).
d. 2
± 2A (-c:)2
Tout est connu dans cette formule, car la course c résulte de la relation établie ci-dessus entre la vitesse et la position du manchon ; c', résulte du tracé graphique du régulateur. Si le régulateur est à valve ou à soupape, y doit être multiplié par le coefficient convenable, comme ,on l'a vu au § 61. Pour les perturbations du troisième genre, la formule (12) du § 63 donne :
P 4a cos ai
Il est facile de voir que cette équation est la même que celle du § 12 de mon mémoire de 1878, auquel nous renvoyons le lecteur pour plus de détails sur les propriétés du régulateur d'Andrade. Calculons à présent le volant par la formule des pertur-
+ r)
Q
2)P.Ec
Ab \ + 4a cos a)
.2 est ici l'angle moyen correspondant à la position moyenne du manchon).
Enfin, pour les perturbations du premier et du quatrième