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maintenue entre deux nouvelles limites N, et N, données par les formules.
Ni =
'Sou a li+QF xal
Nous appellerons
N
Q +V,
(:(1
d'
P
b N_ .
' P écart réel du régulateur. On
pourra toujours donner aux boules ou contre-poids un poids assez grand pour que N2N N1 diffèreaussi peu qu'on voudra de
n,
-
- les formules précédentes permettent
de faire ce calcul. Comme ces calculs de radicaux sont un peu longs à effec-
tuer, nous allons indiquer une méthode approchée qui nous permettra d'arriver beaucoup plus simplement au calcul du poids des boules ou contre-poids. Reprenons la formule générale du régulateur de Watt:
900[
Q
n'
P
on en tire
Q= p b hn2 a 900 Représentons par dQ le supplément de poids du manchon F
qu'il faut pour vaincre les résistances passives dc la valve et de tout le système articulé : On a : dQ
Or, on a do ne
b h .n.dn== 2. P. 2. P.ba900
[
9oo
dQ =
à [11--
dQ = F =2 [P.
dn
hn2
900
dn ou bien :
12- + QI
2[P. a
n
1
i800 or
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RÉGULATEURS DE VITESSE.
ÉTUDE COMPARÉE DES RÉGULATEURS.
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de viCette formule permet de calculer l'accroissement l'équilibre du régulateur. tesse dn qui correspond à F pour Comme. c'est une formule différentielle, elle n'est exacte dn c'est le cas qui se que pour de très-petites valeurs de dn présente en pratique : n est ce que j'appellerai la perturF évaluée au bation relative de vitesse due à une résistance
manchon. Désignons, comme tout à l'heure, par F, et F,, les valeurs du manchon, de ces résistances pour les positions extrêmes on aura donc : N
..
2
N
_j_ '
F
2[P.-b ± Q]N a
+
Fan,, b
2[P. -a -1- Q]N
Q de formule qui permet de calculer très-simplement P et l'écart manière à rendre a,usi faible qu'on voudra l'excès de réel sur l'excès du régulateur. Le plus souvent F est constant pour toute la course du manchon, et on peut calculer relative de P et Q de manière à rendre la perturbation F
vitesse ou
b
2
dn
l'écart //1--ni
[P -a
égale à une fraction .donnée de
-1- QI
du régulateur. Cette fraction est en général
1 à 1. Il serait préférable de la faire plus petite encore. de viOn peut remarquer que la perturbation relative la vitesse tesse due à une résistance F est indépendante de
de rotation du régulateur pour une valeur donnée
Q] 7-dn,
[Pba- ±
Q.-1.
de
En d'autres termes, un régulateur de Watt et