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LES RÉGULATEURS DE VITESSE.
LES RÉGULATEURS DE VITESSE.
que si la vitesse s'accroît insensiblement, le manchon ne se mettra pas en mouvement de suite, mais seulement lorsque la vitesse aura subi une légère variation dn, soit dn est la perturbation en plus, soit en moins, Le rapport relative de vitesse due au frottement. Pour le régulateur de Watt ou de Porter, nous avons trouvé la formule suivante dans notre ancienne étude dn
=-.
F
(--P
Q)
d'où on tire Pb
+Q
dn) \n
formule qui permet de calculer le poids des boules et du contrepoids central. On est libre de faire varier P et Q pourvu que la relation précédente soit satisfaite ; on peut même faire Q = 0, cas du régulateur ordinaire de Watt;
la même formule s'applique au régulateur de Farcot et au régulateur ordinaire à i'points de suspension séparés. Nous ne saurions trop recommander de donner au poids du régulateur une grosseur suffisante, telle que l'indique la formule ci-dessus. Le plus souvent on ne donne aux boules que le quart ou le cinquième du poids qu'il faudrait leur donner pour faire mouvoir une valve. 11 en résulte des oscillations désastreuses du régulateur ; en effet, lorsque la valve, dans une oscillation, est amenée dans le voisinage de sa fermeture, son frottement est considé-
rable; elle retarde l'action du régulateur ; aussitôt que la vitesse a diminué suffisamment pour que le manchon entraîne la valve, elle s'ouvre, mais, comme son frottement diminue en s'ouvrant, le manchon du régulateur
dépasse de beaucoup sa position normale ; de Pa,
une
cause d'oscillations incessantes qu'on évite en suivant les
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règles que nous avons données. La soupape à équilibre variable n'a pas cet inconvénient, son frottement est extrêmement faible et il est constant. Nous allons montrer qu'il est facile de généraliser cette formule et de l'appliquer à la plupart des régulateurs les plus compliqués, sans se donner la peine d'en faire l'étude complète suivant la méthode indiquée dans notre travail de novembre-décembre 1878.
Je suppose que le régulateur se compose d'un contrepoids central Q suspendu au manchon ou d'un ressort équivalent et d'une série de poids tournants P Soit C la course du manchon, qui est en même temps celle du contrepoids Q; soient C C2, C3,... les courses 'verticales des contrepoids P 132, 133,... pendant que le manchon parcourt sa course C; par analogie avec la formule précédente, on a, dans ce cas général Q, +
Ci
+ P2 >< -C2 +P3 >( e
= (") n.
On peut, 'au moyen de cette formule, calculer en un instant la grosseur qu'on doit donner aux boules des régulateurs les plus divers en fonction de la perturbation dn
qu'on ne veut pas dépasser, sans
relative de vitesse
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prendre la peine d'en faire l'étude mathématique complète; il suffit d'avoir l'appareil sous les yeux et de mesurer expérimentalement toutes les données, ou bien d'opérer graphiquement. Nous donnons cette méthode comme un moyen rapide et approximatif pour évaluer la puissance d'un régulateur qu'on n'a pas étudié. Nous savons donc calculer la grosseur des boules d'un régulateur nécessaire pour que le frottement de l'organe de réglage ne donne lieu qu'à une perturbation relative de vitesse donnée. Il est nécessaire que cette perturba-