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LES RÉGULATEURS
tentiel qu'on veut avoir. Le noyau B est relié par une tige
rigide à une très petite soupape E qui permet à un petit filet de vapeur, venant de F, de pénétrer dans un cylindre et de pousser un piston G. Ce piston est maintenu par
un ressort qui fait équilibre à l'action de la vapeur. La tige H de ce piston est reliée à la distribution variable de la machine à vapeur. On voit que ce dispositif constitue une sorte de servomoteur à vapeur, pouvant développer une grande puis-
sance, sous l'impulsion d'un régulateur très délicat. Le déplacement du noyau B étant très faible, il n'y a pas de précautions spéciales à employer pour rendre le régulateur astatique ; il faut même qu'il ait une certaine stabilité, comme toujours, afin de ne pas osciller d'une façon désordonnée.
Pour obtenir des mouvements du piston G plus lents et plus doux, M. Westinghouse a construit un autre appareil dans lequel il remplace la vapeur par un petit filet d'eau sous pression ; l'eau est comprimée par une toute petite pompe rotative qui est constamment en mouvement, et qui est munie d'un deuxième orifice pour l'échappement continu de l'eau. Tel est le régulateur Westinghouse. Mais il faut à présent se demander si ce genre d'appareil peut donner des oscillations lentes et indéfinies, comme celles que nous avons étudiées dans notre premier mémoire sur les régu-
lateurs de vitesse. Il est facile de voir que, dans le régulateur Westinghouse, ces oscillations peuvent être évitées s'il est parfaitement réglé. En effet, la petite soupape E, après avoir été ouverte, se ferme progressivement, de sorte que le piston G, après avoir été mis en marche rapidement, diminue de vitesse
progressivement et vient s'arrêter tout doucement à sa nouvelle position d'équilibre.
Dans les régulateurs de vitesse à embrayages méca-
DANS LES DISTRIBUTIONS D'ÉLECTRICITÉ.
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niques, au contraire, l'organe de réglage, une fois embrayé, continue à se modifier avec une vitesse de modification constante, sans ralentir au moment où la machine revient à sa vitesse de régime ; c'est ce défaut qui fait que la vitesse se ralentit outre mesure et qui donne lieu aux oscillations que nous avons étudiées
(*).
Lorsque le régulateur électrique a presque terminé son action, c'est-à-dire quand la différence de potentiel a presque repris la valeur convenable, la distribution ne se modifie plus qu'avec lenteur; le volant de la machine à vapeur ne subit plus d'accélération ou de ralentissement sensible ; il n'y a donc pas de raison pour que la vitesse de la machine continue à changer à partir du moment où la différence de potentiel a repris sa valeur normale. Il en résulte que les oscillations seront évitées, contrairement à ce qui se passe dans les réguluteurs de vitesse à embrayages mécaniques. Cela .ne veut pas dire qu'il n'y aura jamais d'oscillations; nous disons seulement que ces oscillations peuvent être évitées, surtout si l'on s'arrange pour que les déplacements du piston ne soient pas trop rapides. Le régulateur de Westinghouse est donc un appareil très complet qui est susceptible des applications les plus variées. Le régulateur à action indirecte de Willans se compose (*) Voir pour plus de détails sur les oscillations des régulateurs de vitesses à embrayages, notre mémoire intitulé « Étude comparée des régulateurs de vitesse, etc. » (Annales des mines, nov.-déc., 1878.)
Pour les régulateurs de vitesse eux-mêmes, on pourrait éviter les oscillations en remplaçant les embrayages mécaniques par des servo-moteurs du genre de celui que nous venons de décrire, ou par tout autre servo-moteur, comme nous l'avons fait remarquer autrefois. M. Biétrix, de Saint-Étienne, a même récemment imaginé un nouveau système d'embrayage mécanique qui permet d'éviter les oscillations des régulateurs de vitesse.