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THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
.d,?, donne la courbe limite pour La condition di laquelle un essieu, profitant de tout le jeu de la voie, peut
rouler parfaitement. En posant : E = 0111,015, y = e
0,75,
15
0m,60, on trouve
er R
Er(
Lg p., =
R = 450 mèti'és.
Nous allons maintenant étudier les forces de .frottement dans le 'cas de plusieurs essieux solidaires et .parallèles, quand l'axe de la machine ou du véhicule conserve une
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de ces deux glissements et, par suite, la force de frottement qui lui est directement opposée, font avec la direction de l'essieu un angle dont la tangente est
Pour la roue intérieure, la force de frottement a une direction alterne.
même position. sur la courbe, c'est-à-dire quand les centres
des essieux restent sur les mêmes circonférences concentriques. Supposons qu'il s'agisse d'un véhicule à quatre essieux et considérons l'essieu d'avant, dont le centre se trouve à la distance Ei de la Circonférence moyenne 0 et qui fait l'angle OC avec le rayon passant par son centre.
Comme on l'a vu plus haut, la roue extérieure glisse longitudinalement vers l'avant d'une quantité sensiblement
égale à (1)
e (di
, dp) = toat er
En outre, la translation du véhicule qui s'effectue avec une vitesse V, sensiblement égale à cor, a pour effet, de déplacer le centre de l'essieu sur l'axe du véhicule CG et de faire venir le point C en C' (fig. 13). Mais, comme nous avons supposé au début que le centre de chaque essieu reste snr la même circonférence, il faut que le point C' vienne en Ci et qu'il y ait, par suite, un glissement vers l'intérieur de la voie égal à (2)
Vadt = cone.
L'expression (1) donne le glissement longitudinal, et l'expression (2), le glissement transversal. La résultante
F.. 13.
Il n'y a qu'à remplacer si et 'al par les valeurs correspondant aux autres essieux, auxquelles il faut donner les signes convenables, pour avoir les directions des forces de frottement des autres roues. Nous allons maintenant exprimer les inconnues E et a en fonction de deux variables seulement. Si je me donne la distance du centre de gravité du véhicule à l'axe de
la voie., c'est-à-dire à la circonférence moyenne 0, et l'angle
0 que fait l'axe du véhicule avec le rayon de
la courbe passant par le centre de gravité G, la position du véhicule sur la voie est évidemment déterminée. Par