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THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
au maximum. Supposons les deux véhicules placés dans la position normale (les centres des essieux extrêmes sur une
même circonférence ayant pour centre- le centre de la.
THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
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droite Pie est tel que l'un de ses points, P, décrit une circonférence de rayon OP, tandis qu'elle est assujettie à passer constamment par le point fixe F (fig 22). .
courbe) ; leurs axes se coupent au point théorique F. L'atte-
lage consiste ordinairement en une barre OP qui joint un point quelconque 0 de l'axe de la. locomotive à.un point quelconque P de l'axe du tender. Supposons que, pour passer de la position conaxiale à celle représentée sur la fig 21, le tender tourne autour du centre 0. Le point P engendre alors une circonférence de. centre 0 d'après la .
condition posée au début de ce paragraphe, le point P devrait engendrer une circonférence de centre F. Pour réaliser un mouvement voisin de ce dernier, il suffit d'obliger l'axe du tender à glisser sur le point F, fixe sur la locomotive. On pourrait, par exemple, placer en F une coulisse, d, mobile autour 'd'un axe ver-tical passant par F et, dans cette coulisse, on engagerait l'axe du tender, supposé matérialisé. Pour faire de la chaîne cinématique de la fig . 21 un mécanisme, il suffit de rendre fixe un de ses membres, OF
ou PF, et chacun de ces cas fournit une solution, d'ailleurs irréalisable en pratique, du problème de l'accouplement.
Ces mécanismes rentrent dans la série de ceux que Reuleaux appelle : mécanismes à manivelle.
Le centre instantané de rotation s'obtient en prenant l'intersection des normales à deux trajectoires quelconques
engendrées par deux points de PF. Il se trouve donc en I:, à la rencontre de OP et de la perpendiculaire. est la élevée en F à PF. La courbe I, lieu des points base de roulement. Pour avoir la roulette, le Moyen le plus simple est de renverser le mouvement, c'est-à-dire de supposer PF fixe et OF mobile. On obtient ainsi la
.
présentent des variantes suivant la position des points 0, P et F, et suivant que le point F est supposé Ils
fixé à la locomotive ou au tender.
La géométrie cinématique perinet de déterminer les lois du mouvement des mécanismes à manivelle. Considérons le mécanisme de la fig 21 dans lequel le membre OF est supposé fixe. Pendant le mouvement, .
tous les points de OP décrivent des circonférences de centre 0. Mais le point P du membre OP appartient en même temps au membre PF. Donc le mouvement de la
courbe II. Le mouvement du mécanisme de la fig 21 est donc ramené au roulement de la courbe I sur la courbe II. .
Or, l'angle que font les axes de la locomotive et du tender, dans le cas le plus défavorable (passage (l'une courbe de 180 mètres de rayon), est au maximum de 50; il en résulte qu'au point de vue du mouvement du mécanisme d'accouplement, il n'est utile de tenir compte que des parties des courbes I et II,- voisines du point F ; et ces parties peuvent être remplacées avec une très grande