Annales des Mines (1868, série 6, volume 14)
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POUR UNE LOCOIVIOTIVE ROUTIÈRE.
SYSTÈME DE ROUES
formé d'une translation qui amène le centre au point puis d'une rotation d'un angle i autour de ce point. donc Les 'coordonnées nouvelles des points m seront après la déformation
=
1
+ arc sin
.rc
n
-1. r
ti
,rc
n
rCOS
if
(
-=Rcos
+ R sin
2(i
+ arc sin -j]
n
r sin.(2(i
(E,
+ arc sin -)
Tc
r)
== 2A,
rcos
2(i
+ arc sin
1-1-,
++
1)
F.
L'équation (1) nous donne
A,
pour F, en fonction de A', la valeur
2
Fi = 4h(12
en posant
-q
arc sin
.(I-)
Nous avons donc 2n + 5 inconnues Fi... F, Ai... An... , 71, .1), q et 2 n + 4 équations 1, 2, 5, 4, 5. On peut donc prendre arbitrairement l'une des variables, p par exemple.
91
81p (b + -e) 2j
Remarquons que l'angle Si est facile à exprimer en fonction des autres variables ; on a
L
11-2
p
D'autre part, l'équation (4) développée nous donne
=0.
2
El
h
Il nous reste à exprimer que le moment des forces Fi est nul par rapport au centre du moyeu par lequel passe la résultante P, Ce qui fournit l'équation
(5) y- Fircos
(2 i
,Expression du rapport
1)
1)
tl
-I- arc sin Ir) (4)
2(i
2A,
cos e, =
La longueur 2A, de la corde du en" ressort sera donnée par la relation 2(i i) 2(i-1) 4 A,_.- [11 cos
r sin
+ -I-- arc sin
i
r sin E2
2A, =
2(i r) = R sin (6)
i
tr. + r cos L 2
xi
sin E. =
41'
4A2,
a
ab cosa
2csin
,
où
E2 - r+ -2Rp + n-p+
a = 412
---
b= c = RE
Pei
7r.
ct
et par conséquent = h(a + 2b cos -- 2c sin«).
2rvi,