Cette page est protégée. Merci de vous identifier avant de transcrire ou de vous créer préalablement un identifiant.
POUR UNE LOCOIVIOTIVE ROUTIÈRE.
SYSTÈME DE ROUES
formé d'une translation qui amène le centre au point puis d'une rotation d'un angle i autour de ce point. donc Les 'coordonnées nouvelles des points m seront après la déformation
=
1
+ arc sin
.rc
n
-1. r
ti
,rc
n
rCOS
if
(
-=Rcos
+ R sin
2(i
+ arc sin -j]
n
r sin.(2(i
(E,
+ arc sin -)
Tc
r)
== 2A,
rcos
2(i
+ arc sin
1-1-,
++
1)
F.
L'équation (1) nous donne
A,
pour F, en fonction de A', la valeur
2
Fi = 4h(12
en posant
-q
arc sin
.(I-)
Nous avons donc 2n + 5 inconnues Fi... F, Ai... An... , 71, .1), q et 2 n + 4 équations 1, 2, 5, 4, 5. On peut donc prendre arbitrairement l'une des variables, p par exemple.
91
81p (b + -e) 2j
Remarquons que l'angle Si est facile à exprimer en fonction des autres variables ; on a
L
11-2
p
D'autre part, l'équation (4) développée nous donne
=0.
2
El
h
Il nous reste à exprimer que le moment des forces Fi est nul par rapport au centre du moyeu par lequel passe la résultante P, Ce qui fournit l'équation
(5) y- Fircos
(2 i
,Expression du rapport
1)
1)
tl
-I- arc sin Ir) (4)
2(i
2A,
cos e, =
La longueur 2A, de la corde du en" ressort sera donnée par la relation 2(i i) 2(i-1) 4 A,_.- [11 cos
r sin
+ -I-- arc sin
i
r sin E2
2A, =
2(i r) = R sin (6)
i
tr. + r cos L 2
xi
sin E. =
41'
4A2,
a
ab cosa
2csin
,
où
E2 - r+ -2Rp + n-p+
a = 412
---
b= c = RE
Pei
7r.
ct
et par conséquent = h(a + 2b cos -- 2c sin«).
2rvi,