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Annales des Mines (1896, série 9, volume 10)

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ORGANES DE RÉGLAGE ET VOLANTS DES MACHINES

548

RÉGULATEURS

genres et pour la marche des calculs, on n'a qu'à proccder comme dans la deuxième partie.

Application au régulateur de Proêll, etc. Voici à préSent l'application des formulés générales au régulateur bien connu de Proëll (Pl. X, fig. 11). § 65.

régulateur en fonction dé l'angle variable (l'angle g est fixe et peut se choisir à volonté). Évaluons maintenant la puissance du régulateur.

On a: 2 [ Q + E (I) a sin ada

)

,

E (P -

F

dto

Or:

Reprenons la formule (§ 59) : Q

tO2

549

-1 da

b sin (a 2a sin ada

il vient donc

E [yr

(1a)

On a ici

[Q

Abscisse de C d + a sin a m = a cos ada

b sin (a b cos (a

(3),

y=

[a cos a

dy = n = + a sin ada

b cos (a b sin (a

dy

p) da;

2a sin ada

g

2Pr

Q+

[P

LI

(c-f c

[1)

Q

Substituons dans l'équation ci-dessus ; il vient

0,2

c

= 2a cos a, 2a sin ada. g

a sin adab sin (a

5)V1.

a sin a

Calculons à présent le volant par la formule des perturbations du deuxième genre (§ 61), où

Ordonnée de M:

=

b sin(cc

2 [Q + P

)dcz ;

Ordonnée de C:

2P

b sin (a 2a sin a

do)

= =

2p a sin a

Le dénominateur du deuxième radical est le même que celui de la formule précédente ; on a donc :

[D') da

Q

-

a cos ada ± b cos (a

Q

2P (c'

13)(Icx

2a sin ada

Y

b sin s(ian ,,

Q + p (1

V '.-E-73

p))

Or, on a: r= d + a sin cl

Si l'on pose A

b sin (a

-12,

on a:

Donc a sin cl

=g

b sin (a

[d ± a sin a + b sin (a

± 7- a sin a (3)1 [a cos«

b cos (a -- (?,)]

Telle est la formule qui donne la vitesse angulaire du

1 + 2A

Y=

.

1 ± À (1

(c)

b sin (I a sin

5

f3) cc

)