Annales des Mines (1896, série 9, volume 10) [Image 278]

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ORGANES DE RÉGLAGE ET VOLANTS DES MACHINES

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RÉGULATEURS

genres et pour la marche des calculs, on n'a qu'à proccder comme dans la deuxième partie.

Application au régulateur de Proêll, etc. Voici à préSent l'application des formulés générales au régulateur bien connu de Proëll (Pl. X, fig. 11). § 65.

régulateur en fonction dé l'angle variable (l'angle g est fixe et peut se choisir à volonté). Évaluons maintenant la puissance du régulateur.

On a: 2 [ Q + E (I) a sin ada

)

,

E (P -

F

dto

Or:

Reprenons la formule (§ 59) : Q

tO2

549

-1 da

b sin (a 2a sin ada

il vient donc

E [yr

(1a)

On a ici

[Q

Abscisse de C d + a sin a m = a cos ada

b sin (a b cos (a

(3),

y=

[a cos a

dy = n = + a sin ada

b cos (a b sin (a

dy

p) da;

2a sin ada

g

2Pr

Q+

[P

LI

(c-f c

[1)

Q

Substituons dans l'équation ci-dessus ; il vient

0,2

c

= 2a cos a, 2a sin ada. g

a sin adab sin (a

5)V1.

a sin a

Calculons à présent le volant par la formule des perturbations du deuxième genre (§ 61), où

Ordonnée de M:

=

b sin(cc

2 [Q + P

)dcz ;

Ordonnée de C:

2P

b sin (a 2a sin a

do)

= =

2p a sin a

Le dénominateur du deuxième radical est le même que celui de la formule précédente ; on a donc :

[D') da

Q

-

a cos ada ± b cos (a

Q

2P (c'

13)(Icx

2a sin ada

Y

b sin s(ian ,,

Q + p (1

V '.-E-73

p))

Or, on a: r= d + a sin cl

Si l'on pose A

b sin (a

-12,

on a:

Donc a sin cl

=g

b sin (a

[d ± a sin a + b sin (a

± 7- a sin a (3)1 [a cos«

b cos (a -- (?,)]

Telle est la formule qui donne la vitesse angulaire du

1 + 2A

Y=

.

1 ± À (1

(c)

b sin (I a sin

5

f3) cc

)