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ÉTUDE COMPARÉE DES RÉGULATEURS.
restent dans cette position. Si la vitesse diminue, il
se
passe la même chose en sens contraire. Ainsi, dans toute la
partie BC, l'équilibre est stable; dans la partie AB, il est instable ; en B il est indifférent. La région BC peut donc seule convenir. Les positions extrêmes du manchon devront correspondre à deux points pris sur la courbe BC, et
n,-- n" choisis de telle façon que l'écart correspondant à ces points soit égal à l'écart donné, tout en laissant au manchon une course suffisante. La courbe se construit en partant de dimensions données de a, b, c, et de là valeur de
Si on n'arrive pas à une solution satisfaisante, on modifiera un peu les dimensions de l'appareil et on retracera la courbe BC; on arrivera ainsi rapidement au résultat. Les points limites étant connus sur la courbe BC, on en déduira les vitesses limites n, et n, du régulateur, et par
suite le rapport des vitesses volant.
= m- du régulateur et du
Les poids Q et P n'entrent jusqu'ici que par leur rapport qu'on peut se donner arbitrairement. Nous allons fixer leur valeur comme pour le régulateur de Watt, de telle façon que la perturbation relative de vitesse due aux résistances passives soit sensiblement plus petite que l'écart donné du régulateur. On a trouvé la formule = 900
tg a
[
Q
b sin a
d'où on tire Pb b sin xc Q=>< n"- P b a 900 tg a a'
dQ =. 2
Pb
b
cc C 9oo tg- a
ndn,
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RÉGULATEURS DE VITESSE.
ou en multipliant et divisant par n
= 2 Pb ,
a
b sin a c2 .n
(IndQ
9oo tg a
ou bien en remplaçant n2 par sa valeur
dQ = 2
Pb a
+ Q]
dn n
F;
=
r
2 L- + Q
Cette formule donne la perturbation relative de vitesse due à l'effort F qui, appliqué au manchon, représente la valeur des résistances passives de tout le système; nous calculerons
Pb
+Q
telle façon que du soit notablement
plus petite que l'écart de vitesse - N
.
mut remarquer
que cette formule est exactement la même que celle que nous avons trouvée pour le régulateur de Watt, ce qu'on aurait d'ailleurs pu prévoir. En général, on ne met pas de contre-poids Q au manchon; il n'y a qu'a faire Q o pour appliquer lés formules. On a pu voir cependant, à l'Exposition, quelques exemples de régulateurs à tiges croisées et à manchon surchargé ; cette excellente disposition' a été adoptée dans la machine k.Galloway., de Manchester, machine qui a obtenu un grand prix. On pourrait en outre faire a = h, et on aurait un régulateur rappelant la forme du régulateur de Porter et ayant les propriétés de l'appareil de Farcot. Nous avons vu que la partie BC de la courbe (fig. 9) convient., tandis .que la partie AB doit être rejetée. Il faut donc bien se garder de choisir les points H et K correspondant aux positions extrêmes du manchon de part et d'antre du minimum B, car le manchon est dans un équilibre instable pour toute la partie 11B de la courbe. ,,pe plus, dans le voisinage du point B, le régulateur est isochrone, ce TOME XIV, 1878.
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