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Centre instanRotation autour d'un point. Vitesse de rotation instantanée. tané de rotation. Roulement d'une courbe mobile sur une courbe fixe. lation.
Glissement.
DE L'ÉCOLE NATIONALE DES MINES.
PROGRAMMES DES COURS
Mouvement mixte.
tw
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Rotations concourantes. Décomposition d'un pivotement en trois rotations autour d'axes Composantes de la vitesse d'un point rectangulaires. Couple de rotations.
d'un solide pivotant. Composition des mouvements élémentaires généraux.
Leçon.
Applications géométriques : construction des tangentes aux conchoïdes, cycloïdes, etc. ; du point de contact d'une enveloppée et de son enveloppe. Roulement d'un cercle Engrenage à l'intérieur d'un cercle de rayon double. de Lahire. 160 Leçon.
Translation. Mouvement d'un solide ildans l'espace. MouvePivotement. Rotation autour d'un axe. Axe Axes instantanés de rotation. ment hélicoïdal. Vitesses instantanées de rotation et de glisspontané. sement. Roulement, glissement, mouvement mixte. Représentation du mouvement d'un solide par six équaFormules d'Euler. tions. Leçon.
Vitesse d'entraînement, accéaccélération complémentaire; lération d'entraînement ; Théorème de Coaccélération centrifuge composée. riolis. Mouvements simultanés d'un point ; influence de l'ordre dans lequel on les considère. Méthode de Roberval pour le tracé des tangentes à certaines courbes. Mouvements relatifs.
Leçon.
Composition des mouvements élémentaires d'un solide, bornée aux vitesses.
Représentation d'une rotation par un vecteur, fixation Composition de deux rotations parallèles. du sens.
CINÉMATIQUE APPLIQUÉE.
Leçon.
Organes de Premières notions sur les machines. Classifications de Monge et de Willis. transmission. Classification de M. Raton de la Goupillière. Galets Galets de transmission uniforme ou variable. Problème des courbes fixes, mobiles, d'interposition. Profils Spirale de Bernoulli. Ellipse. roulantes. Solution d'Euler. dérivés. Leçon.
Glissières cylindriques, de révolution, hélicoïdales, à Glissières-guide ou glissières-transmisExArticulation. sion. Palier. Crapaudine.
double effet.
Vis différentielle de Prony. Excentriques à rainures. Rainures rectilignes. Plateau ou cône à Renvoi de translation, de rotation. Repos, transmission uniforme ou sinusoïdale. rainure. Calcul et tracé. centrique à collier.
Vis.
Leçon.
Méthode anaExcentriques à cadre perpendiculaire. Excentrique à ondes. lytique, méthode graphique. Excentriques Came en coeur. Excentrique de Morin. variables de Saulnier et de Meyer.
Excentriques à cadre circonscrit, circulaire, triangulaire.
Emploi des podaires. 220 Leçon.
Théorie des engrenages.
Engrenages plans.