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ÉTUDE THÉORIQUE ET PRATIQUE
que la voie- ferrée subisse des efforts exagérés,
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DES LOCOMOTIVES COMPOUND.
gravité. Mais, si les dérivées de la somme des projections sont nulles, on peut prendre des axes quelconques pour calculer les moments. Les mouvements accessoires sont périodiques et peuvent être décomposés en un mouvement de translation et un mouvement de. rotation qu'on rapportera à trois axes
les
machines doivent être à la fois légères et puissantes, et les mouvements parasites, dus à l'inertie des pièces en
mouvement relatif, doivent être atténués autant que possible. On a depuis longtemps proposé (voir le Cours de chemins de ler de Couche, t. II, p. 387) d'opposer à chacune des masses (manivelle, bielle, piston) animées d'un mouvement relatif, pour annuler les mouvements parasites, une masse égale animée du même mouvement en sens contraire. Cette condition est, à peu près, réalisée dans la locomotive compound à quatre cylindres, dont
rectangulaires dont l'un sera parallèle à la voie, l'autre perpendiculaire à la voie dans le plan horizontal, le troisième vertical. Le mouvement parallèle à la voie est un mouvement de recul ou de va-et-vient. Le mouvement de translation verticale est presque nul, mais il occasionne
deux sont placés à l'intérieur des longerons et deux à l'extérieur. Nous allons calculer pour une telle machine les effets de l'inertie des pièces en mouvement relatif. Parmi toutes les méthodes employées pour calculer ces effets (*), la plus simple est celle qui consiste à chercher les conditions nécessaires pour que les mouvements accessoires soient nuls. Il faut, pour cela, que
es réactions sur la voie très variables. Le mouvement transversal à la voie peut être considéré comme nul. Le mouvement de rotation autour de l' axé horizontal parallèle à la voie est le roulis ; autour de l'axe horizontal
perpendiculaire au précédent, le tangage ou le galop ;
.autour de l'axe vertical, le lacet. Ces deux derniers mouvements sont les plus importants. D'après les conditions énoncées plus haut, on doit .avoir, pour les pièces en mouvement relatif (les. axes coordonnés étant supposés passer par le centre de gra-
les termes qui s'ajoutent dans les quantités de mouvement des essieux moteurs se détruisent mutuellement, c'est-àdire que I° Les sommes des quantités de mouvement, projetées
vité de la machine)
sur trois axes rectangulaires, des pièces en mouvement relatif, aient des dérivées nulles ; 2° Les dérivées des moments des quantités de mouvement, par rapport à trois axes rectangulaires, soient aussi nulles. On sait, d'ailleurs, qu'il faut prendre les moments par
7 m ddl = u 111
dv
dt
xid m
=0
E Moment mvx
0
E Moment 7», V y =
d
DE Moment 772,
dt
rapport à des axes fixes ou passant par le centre de (*) La méthode d'exposition de l'étude des mouvements parasites est extraite du cours de chemins de fer professé à l'Ecole des mines de Paris, par M. Vicaire, Ingénieur en chef des mines, qui a bien voulu m'aider de ses conseils dans la rédaction du chapitre tout entier.
m
d
La première condition,
ne
dv û
= entraîne
constante. Si x est l'abscisse d'un point quelconque, cela revient à : y,
.
na
cr-dxt
constante