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THÉORIE DÉ LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
Si la rotation de la machine s'effectue vers la gauche, le boudin de la roue extérieure d'avant se trouve porté rapidement contre le rail, tant par suite de la rotation que par suite de la translation.
THÉORIE DE LA STABILITÉ DES LOCOMOTIVES
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de l'axe de la voie, et le boudin de la roue extérieure al
tend à venir en contact avec le rail. S'il se trouve à droite, c'est le contraire qui arrive. L'angle de la roue al avec le rail, ou de l'essieu avec le
rayon de la courbe passant par son centre, étant ai, la distance du point C' à la circonférence passant par C1 est Vaidt. Donc le point C'1 se trouvera à droite ou à gauche de la circonférence C1, suivant qu'on aura Va4dt < ou > l
dO
dt
dt.
Ainsi, la condition pour que le boudin de la roue extérieure d'avant ne vienne pas en contact avec le rail, ou pour que, étant en contact, celui-ci cesse, est Vai <
,
dO
Fit/
qu'on peut écrire, en remplaçant ai par sa valeur en fonction de O:
Si la rotation s'effectue vers la droite avec une vitesse do
le centre C, de l'essieu d'avant parcourt dans l'instant
dt vers la droite un chemin /,
\ + Ri < (0
(A)
FIG. 15.
dt. Dans le même temps,
dt il se déplace dans la direction de l'axe longitudinal d'une quantité V dt. S'il n'y avait pas rotation, le point G serait venu en C', et, pour avoir sa position réelle, en tenant compte de la rotation, il suffit de porter normalement à C'G,, à partir de C', la longueur 11(10. On obtient ainsi un point C', qui se trouve à droite ou à gauche de la circonférence de rayon R passant par C,. S'il se trouve à gauche, le centre de l'essieu s'éloigne
d°. cT
Nous supposerons maintenant que le boudin de la roue extérieure d'avant est en contact avec le rail, et nous allons chercher dans quels.cas la condition ci-dessus pourra être réalisée. Du moment qu'il y a contact, le centre de l'essieu -
d'avant reste à une distance fixe de l'axe de la voie et est animé d'un mouvement circulaire uniforme. En même temps, la locomotive peut prendre un mouvement de rotation autour de ce centre de l'essieu d'avant. Soient II le moment
d'inertie de la machine; N, le moment des forces agissant sur les longerons, Mlle moment des forces de frottement par rapport à l'axe vertical passant par C4. Comme on peut négliger la force d'inertie d'entraînement, l'équation du