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RÉGULATEURS
ORGANES DE RÉGLAGE ET VOLANTS DES MACHINES 417
stabilité déterminée correspondant à un écart relatif de vitesse donné. Posons d'abord R
d'oit :
ka=b;
2 X X y' dr + 2E X r E
b
équation qui permet de calculer b en fonction de e.
l'équation (1) devient
Or, dans cette équation,
r
nz.2'
est l'écart de vitesse correspondant à une variation relative dr
m.2)
b;
du contrepoids à l'axe ; en d'autres termes, si on appelle
s (r
b);
s
S
d'où
dr -------?no.),?.
c' la course des contrepoids entre leurs arrêts,
l'écart relatif de vitesse entre les deux positions extrêmes -de ce contrepoids ést égal à:
d'où : s (r mr
b)
E=
d.
1
-
m2,2
srm
[mrs
2codo.,
b) m] dr
s (r
[mrs
sbm] dr
sbm
m2,2
?n,r,
, sb ar = mr2 dr.
Ainsi 2c.dco =
cette
Divisons
.
sb
,
b)
7)//'
sbdrdr
il vient 2
s (r
r
b)
k
a, comme on l'a vu
ci-dessus).
Au lieu de la course des contrepoids, en peut introduire facilement dans cette formule la course c du manchon en fonction du rapport connu des deux .courses c' et c. dans cette formule ; on peut donc changer la puissance du
l'équation s (r
(b est une constante = R
r
Il est curieux de remarquer que s et P n'entrent plus
mr2 dr.
équation, Membre à membre, par to2
e"
r
Différentions les deux membres, on a: 2todtù
E,
de la distance
d'où l'on tire r (s
, ou cle.)
X
b
r
b'
ressort et le poids des contrepoids sans modifier l'écart relatif de vitesse du régulateur. Il nous reste à rechercher, comme dans tous les régulateurs de vitesse, quelle est la perturbation relative de vitesse introduite par une résistance évaluée sur le manchon M du régulateur ; la formule trouvée permettra de calculer le poids des boules du régulateur nécessaire pour
mettre en mouvement une valve ayant une résistance
d'où, en posant
donnée. Considérons la relation
do) (t)
dto o.)
=2 1
dr
r
xr
b
s,
F = mw,r.