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ORGANES DE RÉGLAGE ET VOLANTS DES MACHINES 473
RÉGULATEURS
1.° Q = o.
Dans ce cas, la formule (2) devient
p.E
2P
P=
d'oit :
b'
Dans cette formule A et B =_ (R, tension du ressort). Ces deux valeurs A et B se fixent arbitrairement. Pour les régulateurs à ressorts dans le volant, on a
F 2p.E
a
a (-b)
ou bien : P
p.E
2Xp.Ec Gb)
4R(2) .
.
A; d vient
2° Q n'est pas nul. Dans ce cas, posons
(cette formule est extraite du § 9 ; R est la puissance du ressort). On tire de la deuxième formule :
iE 2Q
+ 1)
(A a-
R
d'oit l'on tire :
4p.E (2-c) Q
2E'p. Q
(A (-1 ± 1)
(A est un rapport. qu'on se fixe arbitrairement, comme on le sait). Tout est donc connu. Cas des régulateurs quelconques à boules et à poids. Il est facile d'appliquer la même 'méthode à tous les régulateurs quelconques à boules et à poids.
On arriverait à une formule analogue, comme on le verra dans la septième partie.
Cas des régulateurs à boules, à poids et à resPour les régusorts, et des régulateurs dans le volant. vertical, les formules lateurs à boules et à ressorts, à axé deviendraient :
+
0_ 2(J.Ec
e
(f"
f")
e
44.Ec. 4Xp.Ec (-c)
Ces formules de la puissance du régulateur diffèrent en apparence de celles qui j'ai données dans mon mé-
(r + ne a
el
f")
Cette formule donne la puissance du régulateur.
21p.Ec(A -b --L -t)
F
= -
-b
a
e
B
I)
moire de mai 1895 à l'Académie ; mais, en réalité, au fond, il est facile de voir que ce sont les mêmes sous une nouvelle forme plus simple. V.
THÉORIE DES PERTURBATIONS DU QUATRIÈME GENRE DE LA POSITION DU MANCHON DU RÉGULATEUR.
- Définition des perturbations du quatrième genre.
Dans la pratique la quatrième hypothèse de ma théorie des régulateurs à maximum et minimum n'est pas réalisée; en d'autres termes, quand il se produit une variation du travail résistant pendant la détente, la vitesse change, et ce n'est qu'a la fin de l'admission suivante que le régulateur peut agir pour faire varier le travail moteur. Cette perturbation dans le jeu du régulateur a été étudiée par M. Hirsch, Professeur à l'École des Ponts et Chaussées, dans son Cours autographie' de machines à