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SYSTÈMES DE RÉGULATEURS A FORCE CENTRIFUGE.
SYSTÈMES DE RÉGULATEURS A FORCE CENTRIFUGE.
tique quelques inconvénients, à cause des oscillations que ce mode de suspension peut causer. La force [est dans ce
plateau P', le point A' s'en éloignera et' les mouvements des plateaux extrêmes dépendront l'un de l'autre.
ças f= 2 ln] sin y cos c,o(e.
Cas général des régulateurs isochrones. Il est du reste facile de voir que pour tous les régulateurs isochrones à force centrifuge, l'expression de [sera de la même forme. Transportons en effet les points d'application de toutes les forces au centre de gravité des boules du régulateur, et désignons par A la somme des projections sur une perpendiculaire au bras du régulateur de toutes les forces autres
que la force centrifuge ; on a
Deux masses pesantes sont placées en E et E'; .désignons par I la longueur des côtés des losanges, par ni, m' les masses des boules E, E` situées à la même distance d du point 0, par M, M' les masses des plateaux P P'; par 2 y l'angle ADB, par c le nombre des systèmes de losanges, par ala distance des points D, 0, D' à l'axe. Le plateau P et la boule E agiront l'un et l'autre par leur Poid-s, la boule E agira en outre en vertu de la vitesse dont elle est animée. Transportons en A suivant la ligne TA perpendiculaire à OA les points d'application des trois forces, elles seront représentées par des composantes dont les valeurs seront
f..= A + mci).2 cos p(a + 1 sin y).
Or, si le régulateur est isochrone et si toi est la vitesse d'équilibre o
A + mca, cos y(a + 1 sin y),
et par suite
Mg
cos p(a
l sin y) (w2
(,J,2).
mg
d
sin y
-nu2(a- d sin y).d cos y.
Le plateau inférieur P" exercera une traction qui supposée de même appliquée en A suivant AT donnera une composante
f
sin
sin y' en désignant par 2 p' l'angle A' D' B'. La
résultante de toutes ces forces aura pour valeur
Régulateur Roland. M. Roland a inventé un régulateur qui est aussi parfaitement isochrone. Il se compose (fig. 7, Pl. III) de trois plateaux P, P', P" dont les deux extrêmes
f
peuvent se mouvoir le long de l'axe vertical XX' qui est mû par la machine, tandis que le plateau moyen P' est
En effectuant les mêmes calculs pour le point B', on trouverait une résultante dirigée suivant B' T'
fixé sur l'axe à, une hauteur invariable. Les plateaux sont reliés. par un certain nombre de systèmes de losanges articulés disposés symétriquement autour de l'axe XX'; la figure ne représente que l'un de ces systèmes. Il se compose de deux losanges. DAOB, D' A' OB' artiCulés à tous leurs sommets ; les deux côtés AOA'
sont formés d'une seule pièce la même disposition existe pour les côtés BOB'. Par conséquent, si le point A se rapproche du
f,'
d Mg sin Cf: - sin + mg - sin y-
Mg
Wg
d
ci.)2 (a
sin y) - cosy.
+ mgdsin y' mcj(a +d sin y')
1
d
cos ci/.
CT
Pour qu'il y ait équilibre, il faut et il suffit que la somme des forces f f,' soit nulle, puisque les bras de levier des deux résultantes sont égaux et que ces forces tendent à produire des mouvements de même sens ; on doit donc avoir :
