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RÉGULATEURS
PREMIÈRE PARTIE. ÉTUDE DES APPAREILS RÉGULATEURS DE VITESSE A FORCE CENTRIFUGE.
I. - § 1. - PRINCIPES GÉNÉRAUX.
Dans l'étude de chaque régulateur de vitesse, considéré en lui-même, indépendamment du volant et des organes de réglage, il y a deux problèmes à résoudre. 1° Il faut étudier la loi de variation de la vitesse angulaire du régulateur en fonction du déplacement du 'manchon. Cette loi étant conique, on construit la courbe AB (Pl. VII, fig . 1), -dans laquelle les abscisses représentent les distances 1 du manchon au sommet du régulateur, et les ordonnées représentent les vitesses angulaires correspondantes.
Cette courbe étant construite par points, je suppose que les points C' et D' correspondent aux positions
ORGANES DE RÉGLAGE ET VOLANTS DES MACHINES 399
teur pour la course utilisée du manchon. Plus la courbe AB est inclinée par rapport à l'horizontale, plus le régulateur est stable. Quand la courbe AB est horizontale ou presque horizontale (Pl. VII, ,g. 2), on dit que le régulateur est isochrone ou sensiblement isochrone. Quelquefois, la loi de variation de la vitesse angulaire du régulateur en fonction du déplacement du manchon est trop. compliquée ;
on trace alors la courbe ',représentant les valeurs de la vitesse angulaire en fonction d'une autre variable connue, par exemple l'angle d'une bielle du régulateur avec
l'axe vertical; nous en trouverons un exemple dans l'étude du régulateur de Farcot. 2° Le deuxième problème à résoudre est le suivant: Lorsque le régulateur doit: vaincre une certaine résistance, pour mettre en mouvement l'organe de réglage, il en résulte une modification de layitesse de régime correspondant à chaque position du manchon. Le problème consiste à déterminer les masses des boules
et contrepoids du régulateur, ou la puissance du régulateur, de telle façon que la modification de la vitesse de régime soit inférieure à une limite donnée. Si je désigne
extrêmes du manchon du régulateur avec la course utilisée.
par F la valeur de la résistance, évaluée au manchon,
En menant par C' et D' des verticales, elles rencontrent en C et D la courbe AB; en menant ensuite les horizontales CC" et DD", on voit que les longueurs OC" et OD" représentent les valeurs de la vitesse angulaire w correspondant aux positions extrêmes du manchon, avec la course utilisée. Si je désigne par wi la vitesse angulaire correspondant à la position inférieure du manchon, et par co, la vitesse angulaire correspondant à la partie supérieure, le rapport
par. (,) la vitesse angulaire du régulateur pour la position considérée du manchon, sans que F agisse, et par du la variation de la vitesse angulaire due à l'influence de F,
(01
(w2
(0,
2
)
est ce, que j'appelle l'écart relatif de vitesse du régula-
le rapport
ci(,)
est ce que j'appelle la perturbation rela-
tive de" vitesse -due à la résistance F. Beaucoup de savants et d'ingénieurs ont étudié les régu-
lateurs à ces deux points de vue et souvent en recherchant les régulateurs isochrones ; nous citerons entre autres : MM. Rolland, membre de l'Institut (Journal de ,l'École Polytechnique, XLIIIe cahier) ; Yvon-Villarceau, membre de l'Institut (Académie des sciences, 10 juin 1872) ;
Résal, membre de l'Institut (Mécanique générale) ;